MRIgRT(一)

category 技术分析 rtonly 星期六 19 07月 2008

IGRT,影像引导放疗,除了 CBCT + Linac 和 MVCT + Linac 这两种常见的配置之外, MRI + Linac 这种结构配置也早已在研发之中。在这里,我们把 MRI + Linac 称为 MRIgRT。因为 MRI 对软组织结构的成像分辨率比 XCT 高得多,使得放疗中对组织结构的识别更直观和简便,临床对 MRIgRT 寄予了厚望。

目前主要有三个机构在开展 MRIgRT 的研发工作:一个是美国 ViewRay 公司;一个是加拿大 University of Alberta 的 Cross Cancer Institute(CCI),另一个是在荷兰的 University Medical Centre Utrecht。

ViewRay 公司的 Renaissance System 1000 是三个系统中唯一采用 Co60 投照系统的。由来自 Department of Radiation Oncology at the University of Florida 的 James Dempsey 发明。Renaissance System 仍处于原型机技术开发和论证阶段。ViewRay 公司正为此项目募集风险投资资金。从目前可寻的资料显示,该系统似乎并未实现真正的在线式跟踪放疗功能,也未采用 IMAT 投照方式。

图示:ViewRay Renaissance System 1000。采用 Co60 投照系统

CCI 的 MRIgRT 项目是先从低场 0.2T 头部治疗系统开始的,预计在今年夏天完成这个原型机的构建。同时,CCI 正在计划下一步的全身 MRIgRT 系统研发工作。CCI 的 MRIgRT 系统的结构特点在于 Linac + 永磁体。在成像质量上可能与 1.5T 高场 MRI 有差距。

图示: CCI研发的MRIgRT系统。左图:头部治疗系统。 右图:设计中的全身治疗系统

荷兰 University Medical Centre Utrecht 从 2000年开始研究 MRIgRT 系统。由于有 Elekta 和 Philips Medical 这样的大公司的直接参与和联盟,Utrecht 的项目一开始就起点较高,直接从基于 Philips Achieva 1.5T 全身 MRI 系统+ Elekta Compact 6 MeV Linac 起步。项目组已经基本完成系统原理设计、论证和研究工作,计划在 2008年底之前,完成原型机系统的构建,开始临床测试。下面我们着重介绍一下 Utrecht 的 MRIgRT 系统的基本情况。

图示:原型结构图。中间灰黑色为MRI扫描部分,外围蓝色环为Linac旋转机架,红色方块表示Linac在0°位置
图示: MRIgRT 外形设计图
图示:MRIgRT系统剖面结构图。上部为Linac,中间圆环为MRI磁体

图示:MRIgRT系统矢状剖面结构图。
图示:Philips Medical Achieva 1.5T MRI 原型图

利用 MRI 对人体软组织结构的清晰成像的特征,为放疗中的靶区勾画和跟踪带来前所未有的便利。参见下图。

图示:宫颈癌的MRI成像。T2加权
图示:宫颈癌MRI成像。GTV原发灶附近的浸润淋巴结清晰可见。T2加权。

另外,由于MRI具有的纯电磁扫描特征,借助于强大的计算机实时处理能力,MRI 的实时运动成像为 Intrafraction 的跟踪放疗提供了基本手段。Utrecht 研究组综合了 Beaumont 和 PMH 对前列腺癌的 MRI 实时成像运动跟踪研究中发现,靠近直肠的 4 号观察位,即使在直肠清空的情况下,经过 5 分钟的时间,4 号位发生偏移量大于 3 mm。见下图所示。

图示: Beaumont,PMH,NCI 的前列腺癌实时MRI成像运动跟踪研究。
图示:前列腺癌 MRI 实时跟踪研究。4 号位(中后位)在 5 分钟内位移超过 3 mm。(实线:直肠充盈状态;虚线:直肠清空状态)

从上述的两个实例说明,MRI 成像对于放疗中的 Interfraction 摆位和 Intrafraction 运动跟踪均有很高的实用价值。

然而,要把 1.5T 的 MRI 和 Linac 集成在一起并正常工作,确非易事。需要研究和解决下面三个系统集成的主要问题:

  1. MRI 的高场强磁场不能对 Linac (主要是电子枪和加速管)产生磁耦合作用;
  2. Linac 发射的束流对 MRI 磁体的穿透性,应不受 MRI 结构的影响;
  3. 在 1.5T 磁场中的射线剂量分布特性,应不受 MRI 的影响。

为解决上述三个根本性的结构问题,Utrecht 研究小组在 Philips Medical 和 Elekta 的专家支持下,找到了很好的解决方案。

针对第一个问题,为使 Linac 处于 0 磁场的工作环境下,研究组采用了在励磁线圈外层增加两个逆向补偿线圈的办法,使磁力互相抵消。见下图示。

图示:在励磁线圈外层增加两个补偿线圈,产生逆向的磁场
图示:通过逆向补偿线圈,抵消了磁体外围Linac位置的磁场强度
图示:Linac 所在位置的实测场强为 < 1 mT。

第二个问题,束流对磁体的穿透性。由于 1.5T 高场强的 MRI 使用了低温液氦中的超导线圈来励磁,Linac 下方即束流需穿透的物质是液氦槽结构、梯度线圈和射频线圈。见下图。

图示:Linac 束流穿透MRI低温槽、梯度线圈、射频线圈

上图示的结构中,低温槽壁由 5cm 的铝和 1cm 的不锈钢板构成;梯度线圈由 8cm 厚的环氧树脂和 4cm 厚的铜构成;射频线圈由几个 mm 的铜构成。其中,梯度线圈由密度差异极大的两种物质构成,将对射线造成很大的散射作用。Utrecht 研究小组设计了分离式梯度线圈结构,在束流路径上设置窗口,使梯度线圈的高异质性对束流不产生影响。同时,还优化了 MRI 的整体结构,原先由铝、钢、环氧树脂等构成的 8 层同心圆结构相当于 7.5cm 厚的等效铝,经过优化改进,减小到 4.2cm 等效铝的厚度。最终使射线路径上的散射效应减低为相当于插入常规楔形板。见下图所示。

图示:位于射线路径上的梯度线圈窗口
图示:Philips Medical Achieva MRI 的低温槽
图示: MRI的梯度线圈和射频线圈

接下来第三个问题,研究在高磁场下的射线剂量分布特征。Utrecht 研究小组首先在一个 1.1T 永磁环境下进行了测试。见下图。

图示: 在1.1T永磁体中夹胶片,测量射线在磁体中的分布特性

图示:20MeV 电子线在磁场中发生明显偏转

上图显示,电子线在磁场中受到洛伦兹力的影响而发生明显偏转。因此,电子线在 MRIgRT 中是无法被使用的。

图示:6MeV 光子线在 1.1T磁场中的剂量分布测试

图示:6X PDD 5x5cm

图示:标准 10x10cm@5cm水深

从上述两幅射线分布特征图可以得出结论,6MeV 光子线在 1.5T 磁场强度下:

  1. 半影增加了 1mm;
  2. 建成深度减小了 4~5mm;
  3. 射野侧移 0.7mm;
  4. 射野宽度未受影响

研究小组认为,上述射线分布特征可被配置到 TPS 的基础数据中(称为 TPS Beam Data Commissioning),不会影响到 TPS 的计算结果。

研究小组还研究了磁场中的“电子回转效应”(Electron Return Effect,ERE),这将导致射线在组织-空气界面发生剂量沉积。

……………………未完…………待续……………………

2 Responses to “MRIgRT(一)”

  1. Michael Gu

    加速器部分的材料是需要采用非铁磁体的,还是在通过逆向补偿线圈,抵消了磁体外围Linac位置的磁场强度后,还可以采用铁磁体的材料?

  2. Cowboy

    加速管中的电子在打靶前会受磁场影响而偏离设计轨道,特别是对电子枪部分的低能(低速)电子影响更大。文中描述的通过逆向补偿线圈,基本抵消了磁体外围Linac位置的磁场(小于1mT),所以就不会对Linac中的电子造成很大影响。

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