新思维:多源多束Tomotherapy系统

category 新思维 rtonly 星期五 5 09月 2008

Revised on Sep.08        在前文《KV/MV同源双束加速管:IGRT的新一轮竞争即将开始》中,向访友们介绍了“KV/MV同源双束”加速管技术的进展状况,说明 IGRT 正在不断地发展中。“同源双束”加速管技术引起了不少放疗技术专家和访友们的关注。今天,本文试图将“同源双束”应用再作进一步拓展,结合“双源CT”原理,构成“多源多束”概念,把 Tomotherapy 系统再发扬光大一下。热忱欢迎提出宝贵意见。

为方便称呼,此处先给出本文中有关概念的英文名称:

  • 同源双束                Homo-Source Dual-Beam             简称  HSDB
  • 多源多束                Multi-Source Multi-Beam              简称 MSMB
  • 双源CT                  Dual Source Computerized Tomography   简称 DSCT
  • 双源MV投照           Dual Source MV Treatment (Delivery)   简称 DSMV

一、“双源三束”系统

在 1993 年版的 Tomotherapy 原型结构中,保留原来的一个 KV 成像系统,而把 MV 加速管更换为“同源双束”HSDB 加速管,就构成了所谓的“双源三束”系统——两个 KV 束 + 一个 MV 束。结构原理见下图示。

在这个“双源三束”系统的“三束”中,有两束是 KV 成像用的,而且,互成 90° 位置。这样就与 Siemens 的“双源CT” (Dual Source CT,DSCT)的结构互相一致了。

双源CT 结构原理图

如果把 DSCT 的技术优势融合到 Tomotherapy IGRT系统中,自然而然地把 DSCT 的优点赋予了 Tomotherapy 的成像特性上,例如:

  1. 大幅提高扫描速度/时间分辨率。按照“双源CT”的理论,“双束双扇区成像”将把时间分辨率提高四倍。对于 Tomotherapy 来说,现在最快的机架旋转速度为 10 sec/圈,在不改变机架旋转速度的情况下,单扇区数据采集的时间分辨率将提高为 2.5 sec。机架只需旋转 90°,即可获得 180° 的数据。这样就可以(在适当使用呼吸延长技术时)从容地应用于胸腹部的成像,减低呼吸运动对成像的影响。如果改用 C/X 波段,加速器的重量可以大幅度减小,旋转时的惯量减小,旋转速度可以进一步提高,那么,时间分辨率参数将更好,更有利于胸腹部的成像。
  2. 用于成像的放射剂量输出减少 50%。同样的道理,时间分辨率提高了四倍,在双束成像时,放射剂量输出减低一倍。
  3. “双能减影”成像。如果 KV/MV 同源双束加速管在输出 KV 束时的“管压”为 180KV,设置那个单独的 KV 球管输出管压在 80~100KV,(并对管电流进行适当的调整以保证输出能量)。进行双能量的 CT 扫描后对图像进行减影处理,可以用于分离解剖结构,分别获得关于骨骼、软组织的图像。骨骼图像具有的清晰的骨性标记,十分有利于根据骨性标记进行摆位校正和定位配准;软组织图像将有利于检查肿瘤组织在疗程中的变化,利于自适应计划。
  4. 与使用单个同源双束加速管设备相比,2KV 1MV 双源三束系统的磁控管的运行寿命可以得到有效地延长。因为同源双束加速管在输出 KV 束时,扫描时间减半,磁控管高压负载时间也因此可以缩短。

二、“双源四束”系统

如果将“双源三束”系统中的那个单独的 KV 球管再更换为“同源双束”加速管,整个系统由两个“同源双束”加速管组成,就构成了所谓的“双源四束”系统。这是一个全新概念的“多源多束”IGRT 系统。见下图示。

Tomotherapy 2KV 2MV 多源多束系统

在这个“多源多束”MSMB 系统中,两个加速管的 KV/MV 能量均可不同设置,例如,KV 能量将分别为 180KV/80KV,MV 能量将分别为 6MV/15MV。

其 KV 成像原理仍旧类似如上所述的“双源CT”  DSCT 的原理。在此不再赘述。

Tomotherapy 投照原理是基于“CT 投影重建的逆向投照原理”,其数学理论基础就是“Radon Transformation”——拉东变换。Tomotherapy 投照原理与 CT 成像原理共同建立在一个数学原理之上,只是互为逆向的关系。因此,理论上,CT 的基本原理及其发展都将直接影响并引发 Tomotherapy 投照技术的原理和发展。(参见《读文有感(二)》)

在这个“双源四束”系统中,互相成 90° 位置的双能量 MV 束的结构,将具有所谓“双源CT型投照”的特点,在本文中,称之为“双源MV投照”方法。从“双源CT”的理论可以直接拓展到“双源MV投照”技术。其设想的特点如下:

  1. 大幅提高投照治疗的速度。在采用超高速运动的二元气动多页光栅的情况下,原来需旋转一周进行投照,现在只需要旋转半周即可完成。在机架旋转最高速度不变的情况下,治疗速度提高一倍。即,机架旋转到半圈时,治疗床即可前移一格(不一定是一个螺距的距离,依据治疗计划而定)。
  2. 单个加速管用于治疗的剂量输出减小一半。例如,原来要求加速管输出剂量率最大在 600MU/min,采用“双源MV投照”方法后,单个加速管的输出剂量率可以降低到 300MU/min,且保证等中心仍旧保持 600MU/min的投照剂量。这将有利于大幅减低对加速管、电子枪、靶、微波源的规格要求。而且这种配置一般需采用 C/X波段技术路线,减低规格要求后,使之更容易实现产品化。同时,“双源MV投照”方式有利于大幅减少正常组织内的剂量分布。其重要意义在后面的“结论”中阐述。
  3. 优化剂量分布。在机架旋转过程中,根据肿瘤靶区与双加速管之间的位置和距离,实时调节双加速管出束的开闭,选择适合的能量输出,达到最佳的体内剂量分布。

采用“双源四束”系统结构还可以有一种特别设计,即,“双排”螺旋系统——两个“加速管——探测器”所在的旋转平面组成互相平行的双排结构。其优点是,同步调节双加速管 MV 输出,同时投照双排螺距,将加快治疗时间一倍。缺点是,无法利用到“双源CT”的优秀特点。而且,在目前已推出 Topotherapy 技术后,可以减小对双排螺旋快速治疗需求的压力。

但是,如果“同源双束”加速管的 KV 输出经过一个束引导器,使单束 KV 投射范围的横向宽度扩展为双排探测器的宽度,并对探测器的位置进行相应的改造,形成互相交叉、共用中间的一排,如下图,是否也可以达到“双源CT”的成像效果?还有待进一步研究。

双排交叉式探测器

三、总结

本文首次提出“多源多束”IGRT 概念,并进行了十分粗略的简述。“同源双束”加速管的技术发展成果,的确为我们设计构建新的 IGRT 系统带来了前所未有的便利性。配合采用 C波段、X波段加速器技术,一些医学影像技术成果也可以借此应用于放疗上。

很明显,“双源四束”IGRT 系统的实现难度比“双源三束”系统要高得多。在一台机器里需装配两套加速器(虽然可设计为共用微波源等部件),先撇开技术实现的难度,单是从成本经济角度来评价,对其前景似乎有些沮丧。但是,如果购置一台质子放疗系统需花费2000万~3000万美元的话,而花费500~800万美元就可购置“双源四束”IGRT 系统,你将如何选择?

另外,非常值得研究和探讨的一个重要课题是,采用这种“双源 MV 投照”方式,减低了剂量输出要求,对整个体部的(正常组织)剂量分布是否有所降低?改善多少?从“双源CT”的理论分析得出的“减少剂量”的结论,是否可以延伸到“双源MV投照”方式也可以减少剂量50%?这个研究太有意义了。如果研究结果支持这个假设的话,将极大地支持常规(S/C/X-band)加速器放疗,减少未来对质子放疗的依赖和高昂投入,并减少病家的经济负担!

如前所述,采用两组互成正交位置的“同源双束”加速器可以构建“双源四束”系统。作为其技术和成本的替代方案,可以在“双源CT”的构架基础上,增配两个 Co60 源,也互成 90° 正交位置,从而形成所谓的“四源四束”系统。其结构优点是可以大幅度降低系统的复杂性和成本,利于推广。

基于“同源双束”加速管技术并结合“双源CT”理论而发展的“多源多束”IGRT 概念,以及引出的所谓“双源MV投照”方式,是否真能达到本文中所阐述的优点,还有待于专门研究。但是“双源CT”的原理肯定预示了“多源多束”IGRT 系统的美好未来!

在构思本文的过程中,笔者再次深刻体会到,“放疗回归影像”,利用影像技术可以促进放疗进一步的发展。

欢迎各位同行、老师的指教!

8 Responses to “新思维:多源多束Tomotherapy系统”

  1. Cindy_Y

    我不得不再次说句佩服!!就是不知这理论到实现要走多久。TOMO现在的价格已经这样高了!
    我赞成你的观点:放疗回归影像。当医学发展到一定高度的时候将不再有科别之分。

  2. cgyao

    对放疗我了解很少。你在这方面的知识非常博深。当初想到发展这个专利也就是听了J. Hughes 的话和看了Elekta的专利。从2004年2月开始申请到美国授权也有约4年半的时间。非常感谢您对专利的介绍,分析和潜在应用的探索。“同源双束”这个术语也很形象。我想再介绍一下这个“同源双束”加速管的特点,或许有助专家们在探索它的应用时参考。
    1.图示的是一个S波段的实际设计,开关部分离轴的最大尺寸约12.5 cm. 6个半腔,加速管的物理长度约33cm。3个SMC气动开关为实际尺寸。
    2. 6MeV时输出1000R/Min 以上 (我们的5个半腔加速管国外测试很容易达到900R/Min, 2.6 MW 磁控管, 100A).俘获约25%。 200KV输出时磁控管工作在80-90A,俘获约22%。
    3. 两种状态下束斑约1.5-2.0mm.
    4. 如果三个气动开关象Varian的能量开关那样,用波纹管,工作在真空中,需精密定位,那专利的应用会受到很大的限制。为止我们又开发了一个专利:用陶瓷密封的边耦合腔。把加速管与气动开关完全分离开来,气动开关工作在大气中,象TOMO的MLC一样,开关时间小于20毫秒。
    5. 由于两种状态都工作在π/2模式,都调整到同一工作频率,所以高速转换时应该非常稳定。
    6. 开关的成本也就增加1000美元。
    7. 有需求,经费和设备的话,半年到一年就能完成样管的试制。

  3. Cowboy

    原来还只是一张SolidWorks的效果图,不知姚老师有没有做过模型腔实验,“高速转换时应该非常稳定”可不是一句话的事。双峰不是卖给TOMO了吗,他们怎么不资助?

  4. cgyao

    专利在美国授权后一周内就转到四大公司的专家研究,您怎么知道TOMO不资助。请理解在我的位置不方便说。模型腔实验肯定要做的,但做之前有个基本的判断,不然不是在烧钱吗?

  5. Cowboy

    这么说今年年底到明年年初就能有样管热测了?
    做个模型腔实验对您和TOMO来说应该算不上烧钱吧,而且是必须地。
    基本的判断在您申请专利之前就应该有了吧,不是吗?况且“专利在美国授权后一周内就转到四大公司的专家研究”,可行与否早有定论。
    对您的精妙设计非常感兴趣,希望相关产品早日面世,没别的意思,姚老师莫怪哦,呵呵。

  6. cgyao

    那到也不是象您说的那么快。 收购谈了一年多,这个专利并不包括在这次收购之中。TOMO想要也不是它说了就算的。我本人也没有想好怎么处理这个专利。

  7. Cowboy

    对了姚老师,6MeV-200kV靶的问题您怎么处理?

  8. cgyao

    您讲到点子上了。至今还没有一个成熟可行的办法。

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