Accuray推Iris Variable Aperture Collimator等新技术
在 2007 年的 ASTRO 年会上,Accuray 曾推出五项新技术:
- Iris Variable Aperture Collimator(可变孔径准直器)
- 800 MU/min Linac(高输出剂量率加速器)
- Optimized Path Traversal(优化路径遍历——优化机器人机械臂的运动路径,使跳过无投照的节点,节省运动时间)
- Sequential Optimization Planning Tool for MultiPlan(时序优化规划工具,用户可选治疗靶区投照的顺序)
- RoboCouch Patient Positioning System with Seated Load(新型的机械臂运动座椅式治疗床,提高病人的舒适度)
距离 Accuray 发布上述新技术后的一年后,2008年9月22日,Accuray 发布官方消息指出,美国 Oklahoma Cyberknife LLC 应用含有上述新技术特征的“新一代 Cyberknife 设备”进行临床治疗两个月来,比 US Radiosurgery 使用老型号 Cyberknife 设备的治疗时间平均缩短了 50%。详见 链接
下面,我们就 Iris Variable Aperture Collimator(鸢尾花型可变孔径准直器,Iris VAC)的特征进行一下简单的介绍。
Iris VAC 是由 EURATOM (欧洲原子能共同体机构)的 Dimitrios Papaioannou (DE), Christos Papaioannou (GR), Heinz Stutz (DE) 三人于 2002年共同设计完成的。分别获得了欧盟和美国的发明专利权:EP # PCT/EP 2003/050174; US Patent # 7109506 B2,于 2006年9月19日 获得 US 专利权。
图示:Iris Variable Aperture Collimator 结构示意图
通过控制四个螺杆(上图中的 11、13、15、17 所指)的旋转角度,分别驱动四块“鸢尾花”(¼圆块)形状的挡块(上图中 3、4、5、6 所指)作 X/Y 方向上的运动,即可实现“可变孔径”的目的。可变孔径的大小受限于筒(图中 8 所指)的内径大小。有兴趣的读者可通过自行剪纸比划一下,可对其有关运行机制和比例关系一目了然。
由于该原始发明几乎是专为 Cyberknife 的结构而设计的,因此 Accuray 可以很容易地将其配置于 Cyberknife 上。采用 Iris VAC 后,Cyberknife 可以在机械臂的自由移动过程中内部变换准直器的孔径,不必受限于来回运动更换 12 个孔径大小的分离式准直器(cone)的束缚,从而有利于大幅缩短治疗的总体耗时。
Iris VAC 除了实现正方形的孔径变换之外,还可进行矩形孔径的变换,将有利于提高射线对个别特殊形状靶区的覆盖率,也有利于节省治疗时间,和避免不必要的剂量分布的冷、热点。
Accuray 通过将 Iris VAC 与 800MU/min linac 等软硬件技术结合起来,可以实现本文开头所述的“平均缩短 50% 治疗时间”的功效。
如果将 Iris VAC 与有关软件结合起来,用于 conventional linac-based radiosurgery,也可避免治疗中途更换不同孔径的准直器的麻烦。这又是一个新的 X 刀产品的市场!希望 Accuray 能够深耕下去。
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关于 Iris 鸢尾花
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